Блог

May 29, 2023

Роботы Delta удовлетворяют потребность в скорости

Установив несколько дельта-роботов подряд, можно удовлетворить даже самые высокие требования к производительности с минимальными инвестициями в производственную площадь. Фото любезно предоставлено Kuka Robotics Corp. Пауки

Установив несколько дельта-роботов подряд, можно удовлетворить даже самые высокие требования к производительности с минимальными инвестициями в производственную площадь. Фото любезно предоставлено Kuka Robotics Corp.

Пауки — одни из самых быстрых и эффективных сборщиков в природе. Просто спросите любого, кто когда-либо сталкивался с надоедливой паутиной, блокирующей фильтр, трубку, вентиляционную линию или другую важную артерию.

Дельта-роботы с тонкими руками и чрезвычайно быстрыми движениями напоминают пауков. Каждый рычаг приводится в движение двигателем, установленным на стационарном основании над большой цилиндрической рабочей зоной. Суставы рычагов работают вместе, приводя в движение вращающуюся ось, соединенную с концевым эффектором.

Дельта-роботы с тонкими руками и чрезвычайно быстрыми движениями напоминают пауков. Фото любезно предоставлено компанией ABB Robotics

Соединенные посередине, рычаги изгибаются внутрь и соединяются с небольшой инструментальной пластиной, к которой прикреплен концевой эффектор. Скоординированное движение предплечий вверх или вниз толкает локти внутрь или наружу, что перемещает блин по осям X, Y и Z. Когда робот движется вверх, вниз и из стороны в сторону, инструментальная пластина остается параллельной рабочей поверхности.

Механически дельта-роботы устроены совсем иначе, чем другие типы роботов. Как правило, большинство роботизированных манипуляторов считаются последовательными, что означает, что каждое соединение осей механически соединено последовательно.

Дельты считаются роботом с параллельным соединением, в котором основные оси механически соединены параллельно. Такая конструкция обеспечивает большие преимущества в движении благодаря взрывной скорости, ускорению и высокому рабочему циклу.

У дельта-роботов все двигатели находятся в неподвижном месте на механизме. В отличие от других типов роботов, механизм не несет на себе вес двигателей. Кроме того, роботы работают в беспрепятственной рабочей зоне.

Это в сочетании с компонентами, изготовленными из легких материалов, таких как алюминий и композиты из углеродного волокна, обеспечивает систему с очень низкой инерцией. Этот тип механической конструкции позволяет дельта-роботам работать на высоких скоростях.

Первоначально машины были разработаны для применений с низкой полезной нагрузкой, таких как упаковка. Вот почему они популярны в пищевой промышленности, где их используют для сортировки и упаковки всего: от изысканного шоколада до замороженных рыбных палочек. Косметические и фармацевтические компании также внедрили на своих производственных линиях множество роботов дельта-типа.

Помимо упаковки, производители обнаруживают, что дельта-роботы идеально подходят для некоторых задач сборки, таких как дозирование клея, комплектация, маркировка, вставка деталей, сборка, полировка, завинчивание и пайка. Машины используются для массового производства батарей, автоматических выключателей, электроники, медицинских приборов, ручек, полупроводников, солнечных панелей и другой продукции.

Роботы Delta предоставляют сборщикам ряд преимуществ. Они быстрее, чем большинство роботов с последовательным соединением, и занимают мало места. Кроме того, здесь нет мертвых зон или сингулярностей, что позволяет максимизировать эффективность перемещения от одной станции к другой одним прямым движением.

Простые операции сборки, такие как комплектация, размещение, штабелирование и комплектация, можно выполнить с помощью дельта-робота. Благодаря своей скорости дельта-роботы лучше всего подходят для операций сборки, в которых для представления деталей используются конвейеры. Вот почему их обычно устанавливают над конвейером или устройством подачи деталей.

Уникальная конструкция дельта-роботов обеспечивает большие преимущества в движении благодаря взрывной скорости, ускорению и высокому рабочему циклу. Фото любезно предоставлено Fanuc America Corp.

Роботы Delta используются для выполнения задач высокоскоростной сборки как средство точного и быстрого размещения компонентов в большем рабочем пространстве, чем большинство роботов SCARA. Тот факт, что роботы монтируются над головой, в сочетании с размером рабочей зоны обеспечивает большую гибкость при проектировании рабочих мест и подаче компонентов.

При сборке мелких деталей решающими факторами являются высокая скорость и ограничения по пространству. Роботы Delta популярны в электронике, полупроводниковой промышленности и производстве солнечных батарей, поскольку обеспечивают высокую производительность. Установив несколько дельта-роботов подряд, можно удовлетворить даже самые высокие требования к производительности с минимальными инвестициями в производственную площадь.